درباره سمین
مبدل سمین با مدیریت فرهاد جعفری و هادی مهدوی فعالیت خود را در زمینه مبدل دیتا از سال ۹۸ شروع کرد. ولی اولین مبدل این شرکت در سال ۹۲ برای ربات انسان نما شروع شد. اولین مبدل USB به rs-485 بود. در ربات های انسان نما این مبدل با نام USB2Dxl یا USB2Dynamixel شناخته شده است (این مبدل ها را یک شرکت کره ای با نام شرکت Robotis طراحی و تولید می کند).
چرا ما شروع به طراحی این ماژول کردیم؟ این مبدل ها مشکل خیلی بزرگی داشتند و با کوچکترین اشتباه در سخت افزار و یا نرم افزار خیلی سریع آسیب می دیدند. در همان زمان ما یک مبدل طراحی کردیم و با ارتقا دادن آن آسیب پذیری را کاهش دادیم. بعد از ۲ سال این مبدل تکمیل شد و به عنوان ماژول GnUSB2Dynamixel به تیم ها به فروش رسید.
تاریخچه تیم سمین:
تیم سمین از سال ۸۹ تا ۹۵ در زمینه رباتیک فعالیت داشت، که چندین افتخارات در زیر لیست شده است:
| جوایز و افتخارات | ||||
| سال | کشور | رتبه | توضیحات | # |
| ۲۰۱۶ | آلمان | —– | کسب جام لوییس ویتون در مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما | ۱ |
| ۲۰۱۶ | آلمان | مقام اول | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز بزرگسال ( رقابت فنی) | ۲ |
| ۲۰۱۶ | آلمان | مقام اول | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز بزرگسال | ۳ |
| ۲۰۱۵ | چین | مقام اول | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز بزرگسال ( رقابت فنی) | ۴ |
| ۲۰۱۵ | چین | مقام دوم | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز بزرگسال | ۵ |
| ۲۰۱۴ | برزیل | مقام اول | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز نوجوان | ۶ |
| ۲۰۱۴ | برزیل | مقام دوم | مسابقات جهانی ربوکاپ در لیگ ربات انسان نما سایز کودک | ۷ |
| ۲۰۱۴ | برزیل | مقام سوم | بهترین ربات انسان نمای سال در مسابقات جهانی ربوکاپ | ۸ |
| ۲۰۱۴ | ایران | مقام اول | مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات انسان نما سایز نوجوان | ۹ |
| ۲۰۱۴ | ایران | مقام اول | مسابقات بین المللی ربوکاپ آزاد ایران در لیگ ربات انسان نما سایز کودک | ۱۰ |
| ۱۳۹۱ | ایران | مقام اول | مسابقات کشوری علمی، مهارتی الکترونیک دانشجویان دانشگاه آزاد | ۱۱ |
| ۱۳۹۰ | ایران | مقام اول | مسابقات رباتیک زنجان در بخش نمایش تصاویر خلاقانه بر روی اسیلوسکوپ | ۱۲ |
تیم سمین از سال ۹۴ تا ۹۸ در شرکت باسط پژوه تهران فعالیت می کردند. این تیم در بخش تحقیق و توسعه ( R&D) با موفقیت دستگاه های زیر را طراحی کردند:
1. دستگاه DCU (سیستم تجمع و ارسال داده)
- دارای 6 پورت RS485 و یک پورت RS232
- دارای پورت اترنت، مودم GPRS و مودم PSTN
- قرائت پروفایل انرژی کنتورهای MK6E و SL7000
- قرائت پارامترهای الکتریکی از انواع کنتورها و میترها
- ارسال اطلاعات به سرورهای بازار برق، برق منطقه‌ای و توزیع برق
- ایده آل برای سیستم‌های دیسپاچینگ و اتوماسیون توزیع
2. دستگاه M3G (مودم 3G/GPRS به دو پورت rs485)
- مبدل دو پورت RS485 به بستر GPRS/3G و پورت Ethernet بصورت همزمان
- قابلیت استفاده از بستر GPRS/3G
- ایزولاسیون الکتریکی داخلی بین پورتهای RS485 و پورت Ethernet
- قابلیت تنظیم از طریق مرورگرهای وب (Firefox و …)
- قابلیت به روزرسانی نرم‌افزار از راه دور
- قابل نصب داخل تابلو
3. دستگاه FTU (کلید گازی هوایی هوشمند قابل قطع زیر بار)
- تابلو هوشمند با سیستم عامل Linux و بانک اطلاعاتی MySQL
- ارتباط با مرکز دیسپاچینگ از بستر GSM و پروتکل DNP3
- پانل کنترل لمسی و امکان استفاده بصورت پرتابل
- اندازه‌گیری الکترونیکی فشار گاز SF6 و ارسال آن
- دارا بودن GPS برای ساعت داخلی دقیق و ارسال موقعیت کلید
